Après San Francisco, Phoenix et Pékin, c'est au tour de plusieurs grandes capitales européennes de délivrer les premiers agréments pour la circulation de flottes commerciales de taxis 100% autonomes sans aucun chauffeur à bord.
Comment ces véhicules voient-ils le monde ?
Contrairement à un conducteur humain qui ne dispose que de deux yeux et d'une attention facilement distraite par la fatigue ou son smartphone, un robotaxi moderne combine trois couches sensorielles redondantes :
- Capteurs LiDAR 360° : Ils projettent des millions d'impulsions laser par seconde pour cartographier l'environnement en 3D avec une précision millimétrique, même dans le brouillard ou l'obscurité totale.
- Réseau de caméras haute dynamique (HDR) : Capables de lire les feux tricolores, marquages au sol et gestes des policiers ou piétons à plus de 250 mètres.
- Radars à ondes millimétriques : Détectent instantanément la vitesse relative des véhicules situés devant et derrière, insensibles aux intempéries extrêmes.
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